Chẩn đoán trên tàu, Obd2, là 'giao thức lớp cao hơn' (giống như ngôn ngữ). CAN là một phương thức giao tiếp. Đặc biệt, tiêu chuẩn obd2 chỉ định đầu nối obd2, một bộ gồm năm giao thức. Hơn nữa, kể từ năm 2008, bus CAN (ISO 15765) đã trở thành giao thức bắt buộc đối với hệ thống chẩn đoán lỗi hệ thống cổng tự động (OBD2) trên tất cả các ô tô.
