Giao tiếp CAN là một loại giao thức truyền thông nối tiếp có khả năng truyền song công và bán song công tùy thuộc vào việc triển khai. Trong giao tiếp bán song công, dữ liệu chỉ có thể được truyền theo một hướng tại một thời điểm, trong khi ở giao tiếp song công hoàn toàn, dữ liệu có thể được truyền theo cả hai hướng cùng một lúc. Việc lựa chọn sử dụng chế độ nào tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của hệ thống và cả chế độ bán song công và song công hoàn toàn đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Nhìn chung, giao tiếp CAN là một giao thức có độ tin cậy và hiệu quả cao đã được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp khác nhau và tính linh hoạt của nó khiến nó trở thành một lựa chọn hấp dẫn cho các nhà thiết kế và kỹ sư trong nhiều ngành.
