Bus Mạng Khu vực Bộ điều khiển (CAN) là một giao thức truyền thông phổ biến được sử dụng trong các ứng dụng ô tô và công nghiệp. Nó cho phép nhiều bộ điều khiển điện tử (ECU) giao tiếp với nhau qua mạng chia sẻ. Lớp vật lý của bus CAN bao gồm hai dây: CAN cao (CANH) và CAN thấp (CANL). Các dây này được xoắn lại với nhau để giảm thiểu nhiễu điện từ.
Việc chỉ sử dụng hai dây là một trong những ưu điểm chính của công nghệ CAN bus. Nó cho phép triển khai hiệu quả về chi phí và đơn giản hóa hệ thống dây điện trong xe và các hệ thống khác. Bus CAN hoạt động ở chế độ vi sai, trong đó chênh lệch điện áp giữa các đường CANH và CANL xác định dữ liệu được truyền.
Kiến trúc bus CAN hỗ trợ giao tiếp đa chủ, nghĩa là bất kỳ nút nào trên bus đều có thể bắt đầu giao tiếp. Điều này đạt được thông qua cơ chế phân xử bit-khôn ngoan, trong đó các nút có thông báo ưu tiên cao nhất có quyền truy cập vào xe buýt. Bus hoạt động ở chế độ bán song công, cho phép giao tiếp theo cả hai hướng nhưng không đồng thời.
Mặc dù bus CAN thường sử dụng hai dây, nhưng có thể có các biến thể trong quá trình triển khai vật lý tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu cụ thể. Ví dụ, trong một số trường hợp, cáp xoắn đôi có vỏ bọc được sử dụng để tăng cường khả năng chống nhiễu. Ngoài ra, các điện trở kết thúc có thể được thêm vào ở cả hai đầu của bus để giảm phản xạ tín hiệu và đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu.
Điều quan trọng cần lưu ý là số lượng dây trong bus CAN không đề cập đến dây vật lý, mà là các kênh logic được sử dụng để liên lạc. Giao thức CAN hỗ trợ nhiều định danh, cho phép truyền và nhận các thông báo khác nhau. Những số nhận dạng này được sử dụng để phân biệt giữa các thiết bị và thông báo khác nhau trên xe buýt.
Tóm lại, một bus CAN tiêu chuẩn bao gồm hai dây (CANH và CANL) để liên lạc vật lý. Tuy nhiên, số lượng kênh logic hoặc số nhận dạng được sử dụng trên xe buýt có thể khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng và triển khai cụ thể.
